ماژول رادار Rd-01(SMD)

توضیحات

معرفی کلی ماژول رادار Rd-01

ماژول رادار Rd-01 یک ماژول کوچک و کم‌مصرف است که از فناوری رادار موج میلی‌متری (mmWave) استفاده می‌کند. این فناوری برخلاف سنسورهای PIR معمولی (حرارتی)، می‌تواند حضور انسان را حتی در حالت ایستاده، نشسته یا درازکش (بدون حرکت قابل توجه) با دقت بالا تشخیص دهد. این ماژول در بسته‌بندی SMD-12 عرضه می‌شود که امکان مونتاژ حرفه‌ای روی برد (SMT)، استفاده با هدر پین یا سوکت را فراهم می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی 

• فرکانس کاری رادار: ۲۴ تا ۲۴.۲۵ گیگاهرتز (باند ISM مجاز)
• حداکثر فاصله تشخیص: تا ۵ متر (قابل تنظیم)
• زاویه دید (Field of View): حدود ±۶۰ درجه
• قابلیت تشخیص: حضور انسان، حرکت، میکرو-حرکت (نفس کشیدن، تکان کوچک بدن)، حالت ایستا (static presence)
• رزولوشن فاصله: حدود ۰.۷۵ متر (هر گیت فاصله ۰.۷۵ متری)
• پردازنده اصلی: چیپ BL602 (برای Wi-Fi و BLE)
• چیپ رادار: S3KM111L (از Silicon Power / ICLEGEND MICRO)
• اتصالات بی‌سیم:
• Wi-Fi 802.11 b/g/n
• Bluetooth LE 5.0 (BLE)
• رابط ارتباطی: UART (پیش‌فرض ۱۱۵۲۰۰ baud)، GPIO، پشتیبانی از خروجی مستقیم وضعیت حضور
• آنتن: آنتن onboard برای رادار + کانکتور IPEX برای Wi-Fi/BLE (در برخی نسخه‌ها FPC آنتن خارجی)
• ولتاژ کاری: ۳ تا ۳.۶ ولت (معمولاً ۳.۳V)
• ابعاد تقریبی: حدود ۳۵ × ۱۸ × ۳.۶ میلی‌متر
• دمای کاری: -۴۰ تا +۸۵ درجه سانتی‌گراد (در اکثر منابع)
• روش مونتاژ: SMD-12 (قابل لحیم‌کاری مستقیم، پین هدر یا سوکت)

کاربردهای ماژول Rd-01

ماژول رادار Rd-01 به دلیل تشخیص دقیق حضور انسان (حتی بدون حرکت) در بسیاری از پروژه‌های هوشمند بسیار محبوب است:

• خانه هوشمند → روشن/خاموش کردن خودکار چراغ، تهویه، تلویزیون و دستگاه‌ها وقتی کسی وارد یا خارج می‌شود
• اتاق خواب و سالمندان → تشخیص حضور و افتادن (fall detection) یا نظارت بر خواب بدون دوربین
• دفتر کار و فضاهای تجاری → مدیریت روشنایی، تهویه و مصرف انرژی بر اساس حضور واقعی افراد
• سیستم‌های امنیتی → هشدار حضور غیرمجاز، شمارش افراد در یک فضا
• اتوماسیون صنعتی → تشخیص حضور در مناطق خطرناک یا ماشین‌آلات
• پروژه‌های IoT DIY → اتصال به Home Assistant، ESPHome، Tasmota، Arduino، ESP32 و غیره
• دستگاه‌های پزشکی و مراقبتی → مانیتورینگ تنفس و حرکت درازمدت بدون تماس فیزیکی

مزایای استفاده از ماژول رادار Rd-01 نسبت به سنسورهای معمولی

• تشخیص حضور ثابت (static human presence) → برخلاف PIR که فقط حرکت را می‌بیند
• عدم حساسیت به دما، نور، صدا یا تغییرات محیطی
• حریم خصوصی بالا → بدون تصویربرداری (برخلاف دوربین)
• اتصال بی‌سیم داخلی → نیازی به میکروکنترلر جداگانه برای ارسال داده نیست
• قابلیت تنظیم دقیق → فاصله تشخیص، حساسیت، زمان تأخیر خروج (unmanned delay) از طریق ابزار گرافیکی یا دستورات UART

نحوه اتصال و راه‌اندازی سریع

معمولاً با سه روش متصل می‌شود:

• SMD مستقیم روی برد اصلی (برای تولید انبوه)
• هدر پین ۲.۵۴ میلی‌متری (برای تست و پروتوتایپ)
• سوکت یا کابل

خروجی اصلی از طریق UART ارسال می‌شود و وضعیت را به صورت رشته (مثلاً “presence: 1” یا “motion detected”) گزارش می‌دهد. شرکت Ai-Thinker ابزار تنظیم گرافیکی (visual configuration tool) هم ارائه کرده که با اتصال ماژول به کامپیوتر می‌توانید پارامترها را به راحتی تغییر دهید.

اگر قصد خرید ماژول رادار Rd-01 یا استفاده در پروژه خاصی دارید، Rd-01 یکی از مقرون‌به‌صرفه‌ترین و قدرتمندترین گزینه‌های رادار میلی‌متری با اتصال بی‌سیم داخلی در بازار است.